Aplicación de los módulos Multichip de tipo D a Sistemas de Potencia

Este proyecto desarrollará una primera aproximación al encapsulado de sistemas de potencia con tecnología de módulos multichip. Es conocido el amplio campo de aplicación de las tecnologías multichip para dispositivos y sistemas de baja señal. Las ventajas que dichos módulos presentan respecto al encapsulado tradicional son una mayor densidad de integración, una mayor velocidad de operación, una disminución de los costes de producción y montaje de los dispositivos finales. Concretamente se van a desarrollar las técnicas de encapsulado necesarias para la integración de circuitos de media potencia dentro de un módulo multichip tipo D. El dispositivo final fabricado se va a montar com controlador autónomo de tracción del robot autónomo ROGER de la Universitat de Girona. El módulo multichip se integrará en una placa de PCB estándard junto con la circuitería adicional necesaria para el algoritmo de control y comunicación con el microprocesador del robot.