Aplicació dels mòduls multixip de tipus D a Sistemes de Potència

Aquest projecte desenvoluparà una primera aproximació al encapsulat de sistemes de potència amb tecnologia de mòduls multixip. És conegut l’ampli camp d’aplicació de les tecnologies multixip per a dispositius i sistemes de baixa senyal. Els avantatges que aquests mòduls presenten respecte al encapsulat tradicional són una major densitat d’integració, una major velocitat d’operació, una disminució dels costos de producció i muntatge dels dispositius finals. Concretament es van a desenvolupar les tècniques d’encapsulat necessàries per a la integració de circuits de mitjana potència dins d’un mòdul multixip tipus D. El dispositiu final fabricat es va a muntar com controlador autònom de tracció del robot autònom ROGER de la Universitat de Girona. El mòdul multixip s’integrarà en una placa de PCB estàndard juntament amb la circuiteria addicional necessària per al algoritme de control i comunicació amb el microprocessador del robot.